Hallo Stefan,
ich kenne das von meinen Autos und eben auch vom Kadjar nur vom Rückwärtsgang in einer etwas abgeschwächten Form:
wenn ich daheim in der Einfahrt stehe und morgens den Rückwärtsgang einlege, dann geht der hin und wieder nicht rein oder manchmal mit etwas "Zähneknirschen" (was natürlich nicht gut ist). Und wenn der Gang einfach garnicht rein will, dann hat rollen lassen geholfen - also Handbremse manuell lösen und hoffen, dass er etwas vor oder zurück rollt. Oder ansonsten im 1. Gang kurz anrollen. Dann flutschte wieder alles.
Wie gesagt, kenne ich das auch schon von Mitsubishi und Seat und jetzt halt vom Renault - aber eben nur sehr selten.
Was es damit auf sich hat weiß ich aber auch nicht, ich war deswegen noch nie in der Werkstatt.
LG