@Baloo
Das muss dir nicht peinlich sein.
Du gehst im iPhone unter Einstellungen - Bluetooth - RLink (wenn es so heißt bei dir, ansonsten den entsprechenden Eintrag)
Dort siehst du auf der rechten Seite ein "i" im Kreis.
Da drauf gehen und oben den Eintrag "Dieses Gerät ignorieren" wählen.
Anschließende oder davor den iPhone Eintrag im RLink vom Auto löschen.
Nun kannst du eine erneute Kopplung versuchen. Vielleicht hilft das schon.
Welche Version hast du noch gefragt:
Beim iPhone trifft der obige Weg eigentlich auf alle aktuellen iOS zu.
Oder meinst du die Firmware im RLink?
Und nochmal:
Mit Firmware 2.2.18.590 und iOS 11.0.2 ist eine Kopplung und Funktion vom iPhone definitiv sicher gestellt!