So sieht es leider aus, CarPlay nachzurüsten ist bisher nicht geglückt, Android geht mit entsprechender Software und Freischaltung.
Ja, wenn du entsprechende Titel auf dem Handy hast funktioniert auch streamen.
Auswählen im Menü unter Multimedia oben rechts Bluetooth, da müsste dein XR stehen.
Noch zur Ergänzung:
Selbst wenn man CarPlay im Auto hat funktioniert es ausschließlich über Anschluss mit dem USB Kabel und nicht über Bluetooth.