2016 ist noch eine 2er Software an Bord, also kein CarPlay möglich.
Wie richtig geschrieben müssen sich Mediendateien auf dem iPhone befinden sonst geht da nix mit streamen.
Und mit iOS 13/13.1 hat das alles nichts zu tun.
Aktuelle Firmeware für dein Baujahr ist die 2.2.19.300
Wie man das abfragen kann wurde auch bereits hier geschrieben.