Da es schon eine ganze Weile wieder her ist musste ich erst einmal nachschauen.
Ab Version 2.2.17.803 konnte man die Firmeware Updates selber machen.
Da deine neuer ist sollte es also problemlos gehen über diese Seite Easy Connect.
Die für dein System mögliche Version ist dort die 2.2.19.300
Alternativ besteht die Möglichkeit, beim Händler auf eine 7er Version zu updaten.
R-Link macht glaub ich kein selbständiges Updat
Das ist richtig.
Ist das iPhone noch zusätzlich mit einem Kabel zum Auto verbunden? .... für's Laden?
Das ist für diesen Fall unerheblich.