Die Warntöne kurz deaktivieren und anschließend wieder aktivieren hat bei mir schon mehrfach geholfen in solchen Fällen.
Vorher ein Reset vom RLink machen.
Eine Liste mit Vor-/Nachteilen gibt es nicht.
Android Auto kann man dann freischalten.
Viele ehemalige Nutzer der 2er Software sagen, dass es flüssiger und weniger mit Fehlern läuft.