Hallo,
ich frag mich ja, wie man ein Jahr lang so rum fahren kann...
ok, da sind aber jedenfalls auch andere Fehler drinnen, die jetzt mit der Einparkhilfe auf den ersten Blick wenig zu tun haben... hast du den Fehlerspeicher mal gelöscht, also so gut das halt z.B. mit "Torque" oder ähnlichen Apps geht...
zumindest sollte dann mal fürs erste nur noch das im Fehlerspeicher wieder auftauchen, wo auch akut ein Problem vorliegt... aber das sieht ja fast eher aus, als hätte es mal eine Spannungsunterversorgung gegeben und hat dann sämtliche Steuergeräte rebellisch gemacht...
wäre befürchte ich aber fast zu einfach...
Also denke auch, dass du einem Besuch in der Werkstatt ansonsten nicht entkommen wirst... letztendlich kann es alles mögliche sein, aber ja, wohl bis hin zu einem defekten "Park-Sensor"...
LG