Hallo,
nein, nen echten Unterfahrschutz für den Kadjar hab ich noch nie gesehen. Außer einem Eigenbau oder einem passenden Teil eventuell aus dem Nissan-Regal, fällt mir nichts ein.
Die Tatsache, dass man den Endtopf von hinten sieht, liegt ja an der hinten doch sehr hochgezogenen Schürze (im Gegensatz zur Front). Da wollte wahrscheinlich jemand den SUV-Karakter unterstreichen und den Böschungswinkel für's Gelände so groß wie möglich halten, was natürlich völlig unsinnig ist... aber naja.
Das könnte man eventuell auch mit nem Schürzenansatz "verschönern", hab aber noch nicht wirklich was gesehen in die Richtung (nur sowas).
Und wenn du dir Sorgen machst wegen Rost - der Endtopf ist da glaub ich noch das hochwertigere Teil der Abgasanlage. Mein Abgasrohr hat unschönen Rost genau vom Partikelfilter bis zum Endtopf, sonst nirgends. 
LG