Habe ich doch auch nicht behauptet. Von mir übrigens auch nicht. 
Zum 4x4:
Bei den aktuellen Witterungsbedingungen mehrfach in allen Varianten ausprobiert.
Bei mir drehen im Lock Modus alle vier Räder kurz durch bis sie Grip haben - ASR nicht spürbar.
Laut Übergabe damals im AH ist es wohl auch deaktiviert.
Der Schalter zum direkten Abschalten macht Sinn im 2WD und im Auto Modus. Auch ausprobiert.
Leider gehen diese Dinge nicht bzw. nicht eindeutig aus der BA hervor.
Dort wird auch die Empfehlung zum Abschalten des ESC im Lockmodus beschrieben unter gewissen Bedingungen.
Aber das alles gehört nicht zum Thema hier. 