Geräusche in einer Ferndiagnose zu beurteilen ist immer schwer.
Zentralverriegelung schließe ich aus, die macht keine Geräusche außer beim ver-/entriegeln.
Möglich ist das bereits genannte Pumpengeräusch.
Meine sehr vage Vermutung ist, dass der Stellmotor der automatischen Parkbremse nachreguliert.
Das kann verschiedene Ursachen haben, beispielsweise das Abstellen auf abschüssigen Grund bis hin zu einer Fehlfunktion.
Batterie mal abklemmen und für ein paar Minuten so lassen, damit alle Steuergeräte runterfahren und danach neu starten können.
Ich denke, dass wir das Rätsel von hier aus dem Forum heraus nicht zu 100% lösen können.